SBEI

Despues de reflexionar acerca de los componentes que deberían componer el sistema para la demostración, se puede comentar que para empezar a experimentar en el lab se va a usar una configuración similara a la descrita a continuación a la espera de ir sustituyendo los diferentes elementos conforme se realicen las compras para el proyecto y las necesidades asociadas a estos nuevos componentes:

-Para el sistema procesador se ha considerado óptimo por compatibilidad con los componentes actualmente disponibles, usar en primera instancia el PC del que se dispone, con el entorno de programación para "MS windows" DEV-C++ (hasta ahora solo genera codigo compatible con sistemas windows de 32bits y menores, no ha salido versión para 64bits) este "hardware" tiene actualmente un Sistema Operativo WIN 7 de 64 bits pero siguiendo la logica habitual, es "compatible" con versiones anteriores (al menos lo es con win 32)

-El control del dispositivo, está definido en las especificaciones del proyecto como "un guante de realidad virtual" por lo que a esto se refiere, se va a seguir con esta idea... Un primer dispositivo para esta tarea, puede ser el P5 de vrealities, que tiene una interfaz USB y existe bastante código compatible con el sistema informatico elegído escrito. Hasta que no se disponga de este dispositivo se puede programar omitiendo la parte del control y generando diferentes secuencias presintetizadas desde el programa que controla el dispositivo. Si no pudiera ser usado este controlador, se pensaría entonces en otras alternativas...

-Para el sistema I/O de señales, se ha desestimado el uso de una tarjeta de sonido convencional (como la que yo tengo) ya que no es capaz de emitir señales por encima de los 20Khz, se considera como opción interesante el uso de tarjetas de sonido profesionales que son capaces de emitir hasta 90Khz y tienen una gran resolución (24bits) de muestreo y reproducción (conversores A/D D/A) Tienen incluso un DSP interno que permite filtrar, comprimir y equalizar la señal antes de transmitirla al sistema PC, pero normalmente los fabricantes no comparten la información de como programar estos dispositivos, por lo que no está confirmado que esta sea la mejor opción. Se considera que a falta de cualquier dispositivo, se va ha empezar a programar con el elab-080 del que se disponen de las librerias de enlace dinamico para win32 y su uso implica un tratamiento de la señal similara al que se haría con una dispositivo I/O sin preprocesado, opción considerada en el caso de que se desestime finalmente el uso de una tarjeta de sonido profesional. De forma que la modificación del programa para adaptarlo a los diferentes dispositivos se convierte en una tarea menos importante. Se ha estimado que la banda usada para este proyecto será entre los 40Khz-90Khz para facilitar un posible traslado del programa a una frecuencia de muestreo standard de sonido de 192KHz

-La interfaz haptica para transmitir información al usuario desde el sistema PC, está definida en las especificaciones del proyecto, para ser tactil y por duplicado, (representación de las señales emitidas y de las señales recibidas) pero no existe ningun producto comercial, (al menos no lo he encontrado) que se ajuste a estas características, por lo que se estima que se va a tener que investigar para conseguir algo adaptado a estas. Primeramente se puede omitir esta parte en el programa informatico, lmitandose a almacenar las señales a representar en dos vectores, quedando a la espera de como tratar y representar esta información en función del dispositivo adecuado al proyecto.

-Los Transductores Ultrasónicos disponibles (electroestáticos) y la electrónica disponible, tienen una mayor eficiencia en los 50Khz pero tambíen emiten en el espectro de los 40Khz-90Khz, a costa de perder más de la mitad de la energia (eficiencia media del orden del 40% para esas frecuencias) pero puede ser suficiente para los objetivos de demostración, a costa de hacer un sistema energeticamente ineficiente y de dudosa portabilidad. Los transductores resonantes no suelen necesitar tanta circuitería para ser controlados, pero son mucho menos eficientes que los electroestáticos a frecuencias diferentes a la de resonancia. Existen transductores que son eficientes en todo el el espectro del proyecto (electroestáticos) , pero faltaría conseguirlos y adaptarlos con la circuitería adecuada al sistema I/O usado. La cual tendría que ser refinada con filtros y otros componentes... constituyendo la parte más importante de diseño hardware del proyecto. (a falta de saber si la interfaz háptica requiere de tanto o más diseño hardware)