SBEI

Despúes de reflexionar alrededor de los materiales disponibles y el trabajo realizado hasta la fecha y considerando que se alcance el mínimo del presupuesto para ejecutar el proyecto.

Se estima que se debería considerar la siguiente estrategia inicial:

1º) -Se compra dispositivo de realidad virtual controlable con un programa basado en c++
Por ejemplo el descrito en:

http://www.vrealities.com/P5.html

Pero se pueden considerar otras opciones como por ejemplo la descrita en:

http://vmeter.net/

Si resulta más adecuada para el control y el lenguaje c++

2º) -Se pasa a programar en c++ ya que es un lenguaje de programación más cercano a la máquina y por tanto se tiene mejor control de los tiempos de respuesta etc.. Además los profesores colabordores tienen más experiencia en este lenguaje.

3º) -Se dispone de una tarjeta de generación y adquisición de datos en tiempo real, basada en USB 1.1 Se estimará la posible idonedad de este dispositivo para el proyecto y el lenguaje de programación elegido (c++), si resulta ser una opción poco versatil y adecuada a este proyecto, se considerará la adquisición de un dispositivo más adecuado, ya sea por préstamo o comprado.

4º) -Se considerará añadir una etapa de equalización para homogenizar la respuesta en frecuencia del sistema emisión/recepción en el rango de trabajo elegido ( entre 40KHz y 100Khz) ya que ahora hay una gran respuesta a los 50KHz debida a las propiedades del transductor.
Esta etapa se puede considerar hacerla por medio de software si el dispositivo de generación y adquisición de señales elegido en el apartado anterior lo permite (debido a sus propiedades). O por hardware (etapa analógica de equalización interpuesta entre el generador/adquisidor de señales y la circutería de control del transductor) si no es posible hacerlo por software.

5º) -Se consideran los subsistemas de emisión y recepción como dos sistemas separados, esto se hace por simplicidad. Así se trabajará de forma inicial. Reconsiderando la unificación al final de todo el proceso y si sobra tiempo/recursos.

6º) -Hay que conseguir un transductor haptico adecuado para el proyecto. Como en principio se considera que se va a transmitir mucha información (recordar que pretendemos sustituir el sentido de la vista) tiene que ser en ultima instancia un sistema que reproduzca al usuario de forma analógica en la llema de los dedos la señal capturada, En este sentido hay que investigar, ya que ha de ser controlable por medio del programa basado en c++, aparentemente no existe ningún dispositivo comercial para este fin, por lo que habrá que adaptar algún componente existente para este propósito. Considerar transductores vibrotáctiles como los usados en proyecto de:

http://youtu.be/vbkNMMXc3gg

En cualquier caso este dispositivo necesitaría igualmente que el subsitema de emisión/recepción una etapa Software y/o Hardware por determinar (en función del dispositivo háptico elegido y adaptado) para poder hacer la señal analógica captada de la recepción, inteligible a través de las llemas de los dedos.

Resumiendo:

Hay que elegir los componentes que configurarán el sistema de demostración y comprarlos, una vez hecho esto hay que adaptarlos mediante etapas hardware/software para que puedan funcionar juntos.

Los componentes básicos son:

-Interfaz de realidad virtual ó control alternativo con versatilidad similar...
-Ordenador personal en el que se ejecutará un programa basado en c++ que coordinará los componentes.
-Sistema de adquisición y emisión de señales (dependiente del Ordenador Personal) optimizado para el proyecto.
-Circuitería de control (quizás incluyendo etapa equialización hardware) de los transductores elegidos/disponibles.
-Interfaz haptica adaptada para ser usada con la llema de los dedos y su hardware/software asociado.

Esto implica un proceso de adaptación y experimentación previo (implica investigación y aprendizaje) a lo que es el desarrollo de la demostración final que se considerará como una etapa posterior.

Se estima que durante el més de Julio se ha de tener almenos decidido el hardware del sistema así como los componentes comprados. Ya que durante el més de Agosto, cierra la ETSE y casi todos los proveedores de hardware. Debido a esto, el proyecto permanecerá en latencia (que no parado) durante el mes de Agosto, reincorporandose la marcha normal en Septiembre.